Hindistan’ın Savunma Araştırma ve Geliştirme Teşkilatı (DRDO), ön cephedeki askeri faaliyetler için çığır açan bir insansı robot projesi üzerinde çalışmalarını sürdürüyor.
Projenin ana hedefi, yüksek riskli bölgelerde insan gücünü azaltarak askerlerin güvenliğini maksimize etmektir.
GELİŞTİRME SÜRECİ VE İLK PROTOTİPLER
DRDO’nun Araştırma ve Geliştirme Kurumu (Mühendisler) tarafından yürütülen bu proje, dört yıl boyunca yoğun bir şekilde devam etmiştir.
Ekip, robotun üst ve alt gövde kısımları için ayrı prototipler geliştirerek belirli fonksiyonları başarıyla test etmiştir.
Bu yüksek teknolojiye sahip insansı robot, yakın zamanda Pune şehrinde düzenlenen bacaklı robotik atölyesinde sergilendi. Proje, zorlu orman arazilerinde bile görev yapabilmesine yönelik olarak tasarlanmaktadır.
TEKNİK ÖZELLİKLER
İnsansı robot, operatör komutlarını anlama ve uygulama kabiliyeti üzerinde detaylı çalışmalara tabi tutulmaktadır. Sistem, aktüatörler, sensörler ve kontrol sistemleri gibi üç ana bileşenden oluşmaktadır.
Robotun dengeli bir şekilde görev icra etmesi, hassas denge kontrolü, hızlı veri işleme ve yer seviyesinde verimli hareket yeteneği gerektirir.
Üst gövde tasarımı, her kolda yedi, tutucuda dört ve başta iki olmak üzere toplam 24 serbestlik derecesi sunan küresel döner eklem konfigürasyonu ile donatılacak ve karmaşık otonom görevleri başarıyla yerine getirebilecektir.
Projenin başındaki bilim insanı Kiran Akella, insansı robotun 2027 yılına kadar tamamlanmasını hedeflediklerini ifade etti.
Robotun, mayınlar ve patlayıcı maddeleri güvenilir bir şekilde işleyebilmesi ve gece-gündüz, iç ve dış mekanlarda sorunsuz bir şekilde çalışabilmesi planlanmaktadır.
