Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü’nde (ETH) görev alan bir bilim insanları grubu, badminton oynayabilen ANYmal adlı yapay zeka destekli dört ayaklı bir robot tasarladı.
ETH’nin yan şirketi ANYbotics tarafından geliştirilen bu yenilikçi robot, ağzında raket tutan minyatür bir zürafayı andırıyor.
DÖRT AYAKLI BADMINTON OYUNCUSU: ANYMAL
Yaklaşık 50 kg ağırlığındaki ANYmal, badminton raketini tutup hareket ettirebilen özel bir kol ile donatıldı.
Robot, takviyeli öğrenme algoritmaları kullanarak sanal bir badminton kortunda eğitildi. Bu eğitim sayesinde robot, topu izleme ve sahada kendini konumlandırma becerilerini kazandı.
Eğitim sürecinde, robotun çevresindeki gerçek kamera verilerine dayanan bir algı modeli kullanıldı. Bu model, robotun gürültüyü ve nesne izleme hatalarını göz önünde bulundurarak topu sürekli görmesini sağlıyor.
AMATÖR SEVİYEDE AMA GELİŞTİRİLİYOR
Eğitimlerini tamamlayan ANYmal, korttaki pozisyonunu ayarlamayı ve düşme önleme stratejileri geliştirmeyi başarmış durumda.
Ancak insan oyuncularla karşılaştırıldığında, rakibinin vuruşundan sonra yaklaşık 0,35 saniye daha yavaş tepki verme süresi nedeniyle şimdilik amatör bir oyuncu seviyesinde kalıyor.
Geliştirici ekip, robotun tepki süresini iyileştirmek için çalışmalara devam ediyor. Gelecekte, rakibin vücut pozisyonuna bağlı olarak topun yörüngesini tahmin edebilme yeteneği eklenmesi ve daha gelişmiş sensörlerle donatılması hedefleniyor.
